数字量输出模块1762-OB16

羊左，是指春秋时期的羊角哀和左伯桃。左伯桃有治世之才，可是年近四十，仍然功不成名不就。
　　
　　听说楚王招贤纳士，他就冒着风雪严寒奔向楚国，途中求宿于羊角哀，受到羊角哀热情接待。当夜，两人共卧而眠，共谈胸中学问，谈得十分投机。第二天，他们就结为兄弟，并决定结伴一同前往楚国求功名。
　　
　　谁知天不作美，一路上，先是阴雨作难，后风雪又来拦路，他们盘缠用尽，身上衣服单薄，所带干粮又不多。在这种情况下，左伯桃想，如果两个人都去楚国，那就都去不成，一个人单去，那还有希望。
　　
　　于是，左伯桃就把衣服脱给羊角哀，逼他自走。羊角哀坚决不肯，也要脱下衣服给左伯桃，让左伯桃自去楚。两人争执不下，左伯桃以自杀来劝，后羊角哀怀着无限悲痛，取了衣粮，悲伤哭泣着离去。
　　
　　在楚国得官之后，羊角哀立刻回到左伯桃冻死之处，埋葬了左伯桃的尸体。左伯桃的陵墓临近荆轲墓，夜夜受其侵扰。
　　
　　感于左伯桃的势单力孤，想到真情往事，羊角哀决定自刎而死，葬于左伯桃的墓旁，并帮助他解除了荆轲阴魂的袭扰。

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转

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