ABB RASI-11C 配件

1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。 2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。 （1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的资料。 （2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要思索。 （3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使短少了共用性，形成维修的难度加大。

高速、高精、高功用化 选用更的编码器，更高采样精度和数据位数、速度的DSP，无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机，以及运用自习气、人工智能等各种现代控制战略，不断将伺服系统的基础方针进步。 一体化和集成化 电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。 通用化 通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成全闭环控制系统。 智能化 现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常的处理方式。

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