ABB AI801 模块

PLC编程的五个必经阶段 一、逻辑阶段 所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。 那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍) 1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。 2.可以完成简的系统设计 。 二、顺控阶段 顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。 1.掌握系统脉络设计系统流程 2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图 可以完成一般性的系统设计。 三、汇编阶段 该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于片机的汇编语言编程，例如片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；二要充分了解PLC的内部功能和；三熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不的时候根本解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”，二个是“字节”在逻辑设计中没有及到。 ：1.计算机基础 2．PLC 3．指令功能 4．适应片机的程序设计思维 可以完成复杂的系统设计。 四、特殊阶段 特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。 1.了解系统构成需要 2．合选择扩展元 3．学习扩展元使用方法 可以完成特殊的系统设计 该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 。 五、网络阶段 随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

产品参数说明

AKD系列伺服驱动器/伺服放大器

科尔摩根AKD?系列组成了完善而齐备的基于以太网的伺服驱动器/伺服放大器系列产品，该系列产品运行速度快、功能丰富、应用灵活，并且能够快速轻松地集成到任何应用中。AKD采用即插即用式的调试方法，可确保即时、无缝地操作您机器中的任何部件。此外，无论您有何应用需求，AKD总能提供业内的伺服性能、通信方式和功率级别，且占用空间极小。

科尔摩根驱动器

AKD-P00606-NBEC-0069-   

AKD-P00306-NBEC-0069   

AKD-P00306-NBSQ-0000 - 

AKD-P00606-NBEC-0069

AKD-P00306-NBEC-0069

AKD-P00306-NAEC-0051-

AKD-P00606-NAEC-0051

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00306-NBPN-0000

AKD-P00306-NAEC-0000

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P01206-NBEC-0000

AKD-P01207-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

规格型号  

3SE477529.7001.01ZAA  

6AV2124-0MC01-0AX0- 

6AV6545-0CC10-0AX0  

6AV6642-0BA01-1AX0  

6AV6642-0DA01-1AX1  

6AV6643-0CD01-1AX1  

6ED1052-2FB00-0BA5  

6EP1332-2BA10