PM845AABB输入输出模块

来源：福建石屹科技有限公司 时间：2024-05-13 08:02:56 [举报]

紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

二、更新转数计数器。

顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”ROB_1”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器(如果示教器中显示的数值与机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消)。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。

三、机器人IO输入输出。

ABB机器人的输入和输出全部为高电平(即24V+)。

四、机器人示教器的基本操作。

(一)手动操作更改模式为：1，点击左上角ABB图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

(二)如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

五、IO点的建立。

(一)ABB工业机器人内部IO点的建立。

一般情况，ABB机器人到货之后，ABB公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

1.单击左上角ABB图标，进入控制面板，选择配置。

2.双击UNIT，进入之后点击“添加”。

3.Name名字设置为BOARD10。Type of Unit的值更改为D652-Lean。 Connected to bus的值更改DeviceNet--Lean。

*后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

4，双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加”名字选用DI10-1 如果是输入点则Type of Signal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出，则选用数字量输出(Digital Output)。Assigned to Unit 选择BORARD10(输入输出选择的一样)，UnitMapping的设置是(输入的**个信号选择0，二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

PFEA112-20

PFEA113-20

PFJ-EB1U

PFJ-N161

PGGOBL1701DPK01785T

PGN100/2

PH544-NA

PHARS322000002

PI0-32/322

PIO-32/32L

PK569A-NAC

PM3328B-6-1-3-E

PM510V16

PM564-RP-ETH 1SAP121000R0071

PM571-ETHC0

PM8-280-S

PM830F 3BDH000530R1

PM845A-

PM851K01-

PM856K01 -

PM860

PM861

PM862K01

PM865A

PMAC2-PCI

PMD2409PMB1-A

PMM13.2-A288-003

PMM-BA-5654-1

PMPP-1775K

PN-43286

PNI800        CE140I05840  CE14H05603

PNOZ X10.1  774746

PP105527 FR10

PP836

PP846A的内存S71710005

PQMII-T20

PRT2-ID16-1

PS1600

PS261C0.751L1

PS4-201-MM1

PS-5251-08

PS5R-B24

PSA-1509U

PSA16U-480

PSA65U-180

PSC-12  

PSI6100.100-W1

PSK07

PS-M06D12S5-NJ1L

PT100

PT270024

PTC00

PTQ-PDPMV1

PTX7517

PU515A             3BSE032401R1

PU515A            3BSE032401R1

PV25EKA

PWS5600T-S

PWS5600T-SA

PWS6A00T-P

PWS6A00T-PE

PXI-1045

PXI-4462

PXI-5600

PXI-5610

PXI-5620

PXI-6602

PXI-GPIB

QDIO16/16-0.5

QJ71FL71-T-F01

QSC 2

QX42-020R

QY81P

R0A219111011

R1-106-100-502

R7D-ZN04H-ML2

RASP-312-AI1SO-C320V1

RC-207A

RD-023MS

RD-323MS

RDCU-02C

RDCU-12C

RDIO-01

REF615  

RET615

RH56V-2IKGL1R

RM3JA1

RMBA01

RMI0-11C

RPBA01

RPBA-01

RRIA-01

RS-75-24

RTAC-01

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