来源:福建石屹科技有限公司 时间:2025-03-03 21:46:40 [举报]
IGBT驱动板的注意事项:
1、IGBT驱动板触发过流保护动作时的集电极对发射极的饱和电压。阈值电压Vn可以由电阻Rn调整。
当IGBT的电流过大,集电极对发射极的电压达到阈值电压时,IGBT驱动板驱动器启动内部的保护机制;
2、检测到IGBT集电极的电位保护动作阈值后到开始软关断的时间。盲区时间Tblind可由电容Cblind调整。因为各种尖峰干扰的存在,为避免频繁的保护影响开关电源的正常工作,设立盲区是很有必要的;
3、 驱动脉冲电压降到0电平的时间。软关断时间Toff可由电容Coff调整。软关断开始后,驱动器封锁输入PWM信号,即使PWM信号变成低电平,也不会立即将输出拉到正常的负电平,而要将软关断过程进行到底。软关断开始的时刻,驱动板上的插座J12的4、5脚分别输出低电平和高电平报警信号,由用户主控板处理;
4、短路故障发生后,驱动器软关断IGBT,如果控制电路没有采取动作,则驱动器再次输出驱动脉冲的间隔时间。再启动时间Trst可由电容Creset调整。
西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于:
,电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆;
第二,编码器信号不要单端输入形式,要差分输入形式;
第三,编码器反馈的矢量控制系统,要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接;
第四,电机电缆要四芯电缆,电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接,这颗线不包括等电位的那颗电缆;
第五,电机电缆(四芯)要有屏蔽层,屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的,不要猪尾巴形式;
第六,编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上;
第七,编码器的弹性联轴器,要紧固连接,不能有松动。
做到上述七条,编码器信号不会有事。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用,同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用,在带C轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216个数字输入和144个数字输出(0.25A),RCS802-远程诊断和远程控制(NC和PLC),(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)。产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:西门子各系统的性价比较1)802D(请参阅:802D简明调试指南)具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
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