来源:福建石屹科技有限公司 时间:2024-11-01 14:02:07 [举报]
6ES7334-0CE01-0AA0模块说明书
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1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱
SIEMENS 6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS 6ES7132-6BH00-0BA0
西门子 6ES7132-6BH00-0BA0
西门子 6ES7132-6BH01-0BA0
SIEMENS 6ES7132-7GD21-0AB0
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西门子 6ES7133-1BL01-0XB0
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西门子 6ES7134-4FB01-0AB0
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SIEMENS 6ES7-134-4FB52-0AB0
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