台达 DVP20EX00T2 配件

来源：福建石屹科技有限公司 时间：2025-01-24 20:08:19 [举报]

台达 DVP20EX00T2 配件

CSDH-04A0A-SQ

CSDH-04AN0-SQ

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

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19000701  25

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2094-BC40壳

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