170AAI14000施耐德模块说明
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1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。
3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的a→l表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器:用来形成下一条要执行的指令的地址。通常,指令是顺序执行的,而指令在存储器中是顺序存放的。所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令,则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段,将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
具备极宽的温度适应范围和抗振特性。该驱动器具有2xIn-3s的电流输出特性，在减小体积、降的同时还可充分发挥伺服电机的过载能力。
具备超宽的直流母线电压输入范围，电压可低至140VDC，非常可靠地满足低电压穿越的技术要求。
采用的大型散热器用于伺服驱动器的散热，无须风扇，以提高系统可靠性。
风电型伺服驱动器具备开环电机控制功能，即使在电机反馈元件损坏的情况下也可以控制电机，实现紧急顺桨。
风电型伺服驱动器内置功能块编程能力，可完成过去需要变桨PLC才能完成的变桨控制任务，用户可以根据现场实际情况灵活修改变桨程序逻辑，伺服驱动器内置CANOpen 标准通讯接口，
并且在用户需要时可以任意增加适配其他通讯协议的接口模块（例如EtherCAT）。伺服驱动器将直接与主控系统进行通讯，并完成全部的运动控制和逻辑控制，省去变桨控制器，节省成本。
风电型伺服驱动器具备路反馈接口，可以连接SSI冗余编码器，获得桨叶的位置，并可以将此位置值通过CAN通讯返回主控PLC。
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