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伺服电动机的其他问题处理技巧
1电动机窜动:在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
2主控芯片：8位单片机加高速高FPGA可编程阵列电路；
3程序及数据存储器：32K程序存储器,用于存放数据，30K数据存储器也可以用来保存数据，断电数据不丢失；
4性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使工作可靠，死机自启动时间在1ms之内；
直流斩波
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得D
IC220TBK062
IC220TBK082
IC220TBK087
IC220TBK203
IC600WD010
IC641HBR301
IC641HBR302
IC660EBD020
IC670ALG230
IC670ALG620
IC670ALG630
IC670GBI002
IC670MDL644
IC670MFP100
IC687RCM711
IC690CRG001
IC690PRS010
IC690PRS020
IC693ACC310
IC693ACC318
IC693ACC337
IC693ALG223
IC693ALG392
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IC693BEM331
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IC693CPU350-------
IC693CPU364
IC693CPU372
IC693CPU374
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IC695ALG112
IC695ALG600
