工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

基本要求

REXNORD 10001241 / 10001241   

Rexnord 10001241/10001241   

REXNORD 10001261 / 10001261   

Rexnord 10001261/10001261   

SCHNEIDER ELECTRIC MHP36800 / MHP36800 (USED TESTED CLEANED)

SICK, INC. EPS-10000 / EPS10000---   

SIEMENS 6ES5948-3UA23 / 6ES59483UA23--- 

SIEMENS 6ES5948-3UA23 / 6ES59483UA23 

TIMKEN 232/530 kymbw 906a/232530 kymbw 906a   

TIMKEN 232/530 kymbw 906ac3/232530 kymbw 906ac3   

TIMKEN 232/530KYMBW906A / 232530KYMBW906A ---  

TIMKEN 232/530KYMBW906AC3 / 232530KYMBW906AC3   

TIMKEN 294/630EM / 294630EM---   

TIMKEN 294/630em/294630em   

TIMKEN EE662303-902A2 / EE662303902A2--   

TIMKEN ee662303-902a2/ee662303902a2   

TIMKEN H969249-902A6 / H969249902A6  ---- 

TIMKEN h969249-902a6/h969249902a6   

TIMKEN M282249-904A3 / M282249904A3   

TIMKEN m282249-904a3/m282249904a3   

TIMKEN T16050F-902A2 / T16050F902A2   

TIMKEN t16050f-902a2/t16050f902a2   

TOSHIBA 6004FTAK11E-CF / 6004FTAK11ECF   

TOSHIBA GX7M410LAA / GX7M410LAA   

TOSHIBA GX7M612LAA / GX7M612LAA   

TOSHIBA GX9610LAA / GX9610LAA   

Tree felling grapple gripper SkanCraft SCSC / # 8 1C2 4118

艾默生 rqspb 31ls100/rqspb 31ls100   

病， Inc。 eps-10000/eps10000   

博世 r911201097/r911201097   

电产集团 sp9614/sp9614   

东芝 6004 ftak 11e-cf/6004 ftak 11ecf   

东芝 gx7m410laa/gx7m410laa   

东芝 gx7m612laa/gx7m612laa   

东芝 gx9610laa/gx9610laa   

多本 Brown Boveri e6v50dah0a000xx/e6v50dah0a000xx   

三菱 fr-a770-79-560k/fra77079560k   

三菱 fr-hc2-h450k-kit/frhc 2 H 450 kkit   

三菱 fr-hc2-h560k-kit/frhc 2 H 560 kkit   

施耐德电气 mhp36800/mhp36800

树伐木遭遇夹持器 skancraft SCSC/# 8 1c2 4118

液压磁铁 skancraft schmag 110 Fix/# 8 1c2 8803

伊顿公司 941174/941174   

伊顿公司 et5050-001-460kt/et5050001460kt---   

伊顿公司 hvx400a0-4a2n1/hvx400a04a2n1   ----

伊顿公司 xdt3b112x/xdt3b112x   

伊顿公司 xdt3b150/xdt3b150   

伊顿公司 xdt3c112x/xdt3c112x   

伊顿公司 xdt3c150/xdt3c150   

伊顿公司 xdt3d112x/xdt3d112x   

伊顿公司 xdt3d150/xdt3d150