这些变频器被用于控制变速 DC 电机的转子电路和励磁电路。在设备铭牌上的额定 DC 电流(= 大允许的连续 DC 电流) 在工作时可以超至1.8 倍。大过载时间取决于过载电流特性和驱动变频器的预加负载的条件，并且是取决于具体的驱动变频器。过载能力是用目录 DA21.1 来组态的。

作为一个集成的参数化设备的结果，这类驱动变频器是自主的，并不需要另外的编程设备或测量设备来对它们进行参数化。

对转子电路和励磁电路的所有开环和闭环控制功能是由二台 16 位微处理器来实施的。

闭环控制功能作为软件中的程序模块来实施，它们可以用参数来链接起来。驱动变频器另外有一系列的带有软件选项 (代码S00) 的工艺功能。它们包括，例如高层次工艺控制器，可自由地分配的加法器，

乘法器和除法器，逻辑块，定时器，极限值监视器等。可以用 T400 工艺模块 (代码D30 到 D32) 实现一些附加的工艺功能，例如，卷扬机或同步控制。机柜单元有三个串行接口；一个用于将该单元耦合到操作员面板 OP1S，另外的二个接口可以自由地使用，比如，通过点对点通讯协议建立单元-单元的链接，来耦合到一个 PC 机或者通过 USS 协议耦合到一个自动化系统。

机柜单元可以通过 CBP2 接口每块（代码D36）连接到 PROFIBUS。

电流控制器

电流控制器是一个带有相互立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。

前馈控制

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，的点火角能够快速地传送到选通单元。

自动反向模块

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选冲。 同步的实施是立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.

优化运行

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：