西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的大为10KHz，能够步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出的可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，整个的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。

步进电机的西门子PLC控制（1）
 PLC直接驱动电机
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成磁场，使步进电机转动。步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:
步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线

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道的地址为AQW4，AQW2不能用。14、S7-200CPU上的通讯口支持哪些讯协议？1）PPI协议：西门子专为S7-200的通讯协议2）MPI协议：不完全支持，只能作从站3）口：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。S7-200编程Micro/WIN提供了通过口实现的通讯功能：1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列）2）ModbusRTU指令库：用于与支持